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  • 南京(jīng)安川關節(jiē)式機器人(rén) GP25廠家

南京(jīng)安川關節(jiē)式機器人(rén) GP25廠家(jiā)

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容(róng)許扭矩(jǔ),實現超強搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製(zhì)、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限(xiàn)。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不(bú)易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環(huán)境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全(quán)國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸(zhóu)

負載重量

25kg

垂直伸長度

3089mm

水平伸長度

1730mm

重複定位精度(dù)²

±0.06mm

動作範(fàn)圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-105°~+155°

U軸(上臂)

-86°~+156°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-150°~+150°

T軸(手(shǒu)腕回轉)

-455°~+455°

更大速度

S軸(旋轉)

210°/s

L軸(下臂)

210°/s

U軸(上臂)

265°/s

R軸(手腕旋轉)

420°/s

B軸(手腕擺動)

420°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

885°/s

容許(xǔ)力矩

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

52N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

52N·m

T軸(上(shàng)臂)

32N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

2.3kg·m²

B軸(zhóu)(手腕擺動)

2.3kg·m²

T軸(手腕回轉)

1.2kg·m²

本(běn)體重量

250kg

電源容量³

2.0kVA

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